AGV 小车，全称为 Automated Guided Vehicle，中文译为自动导引运输车，也常被称为无人搬运车，属于轮式移动机器人范畴，是现代物流自动化和智能工厂的核心设备之一。
简单来说，它是一种以电池为动力源，装备有电磁、光学、激光等自动导引装置，能够沿预设路径或自主规划路径行驶，具备安全保护和物料移载功能，可在无需人工驾驶的情况下，自动完成货物装载、运输、卸载等任务的工业车辆。
核心关键信息
- 本质属性：集成人工智能、自动控制、信息通讯等多学科技术的智能移动运输单元，需与导航系统、调度系统、安全系统等组成 AGV 系统（AGVS），才能充分发挥作用。
- 核心能力：具备自主定位、路径规划、动态避障、多机协同等能力，运行路径可通过管理程序灵活控制，定位精度高，能与各类加工设备、仓储系统协同工作。
- 核心构成：主要包括车体、导航装置、驱动单元、安全防护系统、任务执行机构（如顶升式、叉臂式）及通信模块，动力多采用锂电池，支持自动充电或手动充电。
- 主要特点：自动化程度高、机动灵活、安全可靠，可 24 小时连续作业，能提升空间利用率，长期使用可降低运行成本，但初期投资相对较高。
- 应用场景：广泛应用于汽车制造、电子制造、物流仓储、医药、食品饮料等领域，可完成原材料转运、成品入库、车间工序衔接、包裹分拣等多种任务，还可在危险品、冷链等特殊场景替代人工作业。