重载AGV（自动导引车）是用于搬运大型、重型物料的高端自动化设备，其技术参数体系比轨道平车更复杂，核心在于 “自主导航”和 “高动态控制” 。以下是其核心参数分类详解。
一、 核心性能与负载参数
- 额定载重：核心指标，通常在10吨以上，常见范围10T-100T，特殊可达300T以上。
- 载荷平台形式：平台式：通用搬运。牵引式：拖挂重型台车。举升式：带液压或电动升降，用于对接或堆垛。特殊工装：如卷材鞍座、模具框架等。
- 平台尺寸与高度：长、宽及空载/满载时平台面高度。
- 运行速度：空载和满载下的最大速度（如0-30 m/min可调）。
- 定位精度：关键指标！指AGV停靠至目标点的重复精度，通常达±5mm，高精度应用可达±2mm甚至±0.5mm。
二、 导航与运动控制参数
- 导航方式（核心技术差异点）：激光导航：通过扫描环境特征定位，灵活，无需地面改造，精度高，是目前主流。自然轮廓导航：高级激光导航，无需反射板，直接利用环境轮廓。磁钉/磁条导航：地面嵌入磁钉，抗干扰强，路径固定，适用于高精度、强干扰（如焊接）环境。视觉导航：通过摄像头识别路径或地标，灵活性高。惯性导航：通常与其他方式组合，用于补偿轮子打滑等误差。
- 驱动/转向模式：差速驱动：两轮差速，结构简单，转弯半径小。舵轮驱动：主动舵轮集成驱动和转向，控制精度高，承载大（重载AGV最常用）。常见有单舵轮、双舵轮、多舵轮模式。麦克纳姆轮/全向轮：可实现任意方向平移，适合空间极度受限的场景，但成本高，对地面要求高。
- 最小转弯半径/通道宽度：体现其灵活性，多舵轮系统可实现原地旋转。
- 爬坡能力：一般要求1-3%，具体取决于地面条件。
三、 结构与车体参数
- 车体材质与结构：高强度钢焊接框架，进行有限元分析确保刚性。
- 轮系布局与数量：如“2个驱动舵轮 + X个从动万向轮”的组合，直接影响承载分布和驱动力。
- 离地间隙：影响通过地面轻微不平等能力。
- 自重：AGV自身重量，与载重比是衡量设计水平的指标。
四、 电气与动力参数
- 动力源：大容量蓄电池：主流方案，如磷酸铁锂电池，需关注电压（如48V, 80V, 600V）、容量（Ah）、续航时间（小时）。自动充电系统：充电方式（手动/自动/机会充电）、充电桩接口、充电时间。
- 驱动电机：伺服电机或大功率直流/交流电机，带编码器反馈。
- 控制系统架构：车载控制器：主控单元，处理导航、安全、指令。调度系统：上位机系统，负责多车任务分配、交通管制、路径优化（多车运行的核心）。通讯方式：工业无线网络，如Wi-Fi（2.4G/5G）、5G专网，确保稳定、低延迟。
五、 安全与传感器参数（至关重要！）
- 安全等级：必须符合机械安全标准，如PLd / SIL2 或更高。
- 安全防护区域：前端/后端安全传感器：激光雷达、安全扫描仪，划分多级区域（如减速区、停车区）。侧面防撞：接触式缓冲器或激光雷达。紧急停止装置：多个急停按钮。
- 声光报警：警示灯、蜂鸣器。
- 状态监控：实时监控电池电压、电机温度、故障代码等。
六、 系统与接口参数
- 车载人机界面：触摸屏，用于状态显示、参数设置、手动操作。
- 任务接口：如何接收指令？如与MES/WMS/PLC对接，通过无线网络、呼叫站、条码/RFID触发。
- 多车调度能力：系统能同时调度管理的最大AGV数量。
- 地面要求：对地面的平整度、坡度、清洁度的具体要求（如±3mm/m）。
重载AGV vs. 轨道平车：选型核心考量差异
| 特性 | 重载AGV | 轨道平车 |
|---|---|---|
| 路径 | 柔性、可变更 | 刚性、固定 |
| 核心优势 | 灵活性、自动化程度高、易于系统集成和扩线 | 结构简单、技术成熟、承载极大、成本相对低 |
| 控制核心 | 自主导航算法、多车调度系统 | 电机驱动与制动控制 |
| 基础设施 | 需良好地面，部署导航标识（如反射板/磁钉） | 需铺设物理轨道，对地基要求高 |
| 安全性 | 依赖主动传感器（激光等）实时感知环境 | 主要依赖轨道和限位，路径隔离性好 |
| 适用场景 | 柔性生产线、多点配送、复杂路径、数字化智能工厂 | 固定两点或多点间的重型、高频次、长距离运输 |
选择重载AGV时，必须进行系统性评估：
最终，重载AGV不仅是一台设备，更是一个包含硬件、软件和基础设施的“系统解决方案”。其核心参数的选择，本质上是将您的物理流程需求转化为一套可执行的技术规范。 建议与供应商进行深入的现场勘查和方案模拟。