AGV（自动导引搬运车）的核心技术参数是选型、部署和评估其性能的关键。这些参数相互关联，需要根据具体的应用场景（如汽车制造、电子装配、仓储物流等）进行综合考量。
以下是AGV搬运车的核心技术参数详解，可分为六大类：
一、导航与定位参数
这是AGV的“眼睛和大脑”，决定了其自主运行的能力和精度。
- 导航方式： 最核心的分类依据。激光SLAM导航： 通过激光雷达扫描环境构建地图并定位。柔性高、精度高、部署快，是现代AGV的主流。自然轮廓导航： SLAM的一种，利用环境中已有的墙壁、柱子等固定物进行导航，无需反射板或二维码。二维码导航： 通过读取地面铺设的二维码进行定位。精度极高，路径固定，常用于分拣、仓储。磁条/磁钉导航： 沿预设的磁条轨道运行。成本低、技术成熟，但路径更改不便。惯性导航： 结合陀螺仪和编码器，需与其他方式（如二维码）配合校正累积误差。视觉导航： 使用摄像头和AI算法识别环境特征。是前沿方向，但对光照和环境变化敏感。
- 定位精度： AGV停止时与目标位置的偏差。通常为±10mm、±5mm甚至±1mm。装配对接等场景要求极高精度。
- 重复定位精度： 多次到达同一位置的偏差值。通常比绝对定位精度更高。
二、载重与尺寸参数
决定了AGV的搬运能力。
- 额定载重： 可安全稳定搬运的最大重量。常见从50kg到50吨以上，需根据托盘、物料架或特殊工装的重量选择。
- 自身尺寸 (L x W x H)： 车体的长、宽、高。影响其在通道中的通过性。
- 承载面尺寸/接口： 托盘尺寸（如1200x1000mm）、辊筒宽度、举升机构尺寸等，需与负载物匹配。
三、运动性能参数
决定了AGV的运行效率和场地适应性。
- 运行速度： 空载和满载下的最大速度，通常为 0.5 m/s 到 2.0 m/s。高速不等于高效，需与加速/减速、站点距离结合考虑。
- 转弯半径： 最小转弯半径（车体最外侧）和巷道转弯半径（所需通道宽度）。差速舵轮 AGV可实现零半径回转，非常灵活。
- 爬坡能力： 能稳定通过的最大斜坡角度，通常为 3°-5°，特殊设计可达10°以上。
- 停止精度： 与前文的定位精度相关，但更强调运动中的停止稳定性。
- 驱动/转向方式：单舵轮： 结构简单，成本较低，转弯半径较大。差速轮： 两轮独立驱动，可实现原地旋转，控制稍复杂。双舵轮/多舵轮： 适用于重载、高精度场景，运动模式多样（横移、斜行等）。
四、电源与续航参数
决定了AGV的持续工作能力。
- 电池类型与容量： 锂电池（主流） vs. 铅酸电池。容量常用 Ah（安时） 表示。
- 工作电压： 如24V、48V、72V等。
- 续航时间： 满电后可持续工作的时间（小时）。
- 充电方式：手动充电： 人工插拔。自动充电： 在空闲时自动对接充电桩（接触式或无线感应式），实现 7x24小时 不间断运行。
- 充电时间： 快充通常1-2小时，慢充可能需6-8小时。
五、安全与防护参数
保障人、货、设备的安全，是强制要求。
- 物理防撞装置： 机械保险杠，触发即紧急停止。
- 非接触式传感器：激光扫描避障传感器： 在预设区域（如前方2m，侧面0.5m）检测到障碍物会减速或停止。超声波传感器、红外传感器、3D视觉传感器。
- 安全等级： 通常遵循 PL d（ISO 13849）或 SIL2（IEC 62061） 标准。
- 声光警示： 警示灯、蜂鸣器或语音提示。
- 急停按钮： 车体多处配置红色急停开关。
六、系统与控制参数
决定了AGV的智能水平和与上层系统的集成度。
- 控制系统架构：集中调度： 由中央服务器（RCS）统一指挥多台AGV，优化路径，防碰撞防死锁。分布式控制： AGV自主决策，适用于简单场景。
- 通信方式： Wi-Fi (主流)、5G (用于高可靠低延时)、蓝牙。
- 协议接口： 与 MES（制造执行系统）、WMS（仓库管理系统）、ERP 等对接的协议，如 HTTP API、WebSocket、TCP/IP 等。
- 任务调度能力： 支持的任务类型（搬运、呼叫、对接等）、排队逻辑、任务优先级设置。
- 地图管理： 支持多地图、动态避障、虚拟墙/虚拟轨道设置。
选型与应用场景快速参考
- 高精度装配（汽车、半导体）： 激光SLAM/二维码导航 + 高定位精度(±1mm) + 举升旋转功能。
- 仓储物流（电商、零售）： 二维码/激光SLAM导航 + 中等载重(1-2吨) + 自动充电 + 与WMS深度集成。
- 重载制造（港口、重工业）： 激光/磁钉导航 + 高载重(>10吨) + 多舵轮驱动 + 强续航。
- 柔性产线（小批量多品种）： 激光SLAM导航 + 零半径转弯 + 快速路径重构。
核心建议： 参数表只是起点，必须结合实际场景（地面条件、人车混流程度、节拍要求、未来扩展性） 进行现场测试或模拟仿真，才能选择最合适的AGV。
